球磨制砂机之磨矿给矿量控制－打造好用制砂设备

　　球磨制砂机好用，如何让它更好用？掌握好磨矿给矿量打造好用制砂设备。球磨机的给矿量控制的传统方法是采用单参数定值　给矿控制，它由皮带秤，调节器，记录仪，漏斗自动切换装置，可控硅调速器和三台直流电动机传动的带式给矿机组成的。

　　操作人员在调节器中设定好给矿量，当矿量变化偏离给定值时产生偏差信号，经过调节器比例积分，微分运算，共输出自动改变可近期硅调逼宫顺的直流毫安信号，使可控硅调速器输出电压变化，用调节直流电动机电枢电压方式来调节带式给矿机的速度，使给矿量回到或接近给定什，达到球磨制砂机定值给矿的目的。控制回路稳定了磨矿机的给矿量，一般可提高球磨制砂机处理能力百分之三到百分之五，保证磨矿产品质量。

　　磨矿机给矿量检测可采用电子皮带秤，也可利用原有机械式皮带秤改装，如用光电转换方式把皮带秤计数器转速转换成毫安信号，或用差动变压器把相应于皮事秤的矿量的位移信号转换成电压信号。

　　该控制系统有三台带式给矿机，工作时只用其中的一台供矿。当某供矿矿仓漏斗无矿时，皮带秤(光电转换装置)输出零信号，经自动切换装置的逻辑和时间判别，使无矿漏斗的给矿机停机，开动有矿漏斗的给矿机，并将调节器的输出信号切换至相应的可控硅调速器上。实现给矿机的自动切换，保证向磨矿机连续供矿。当各矿仓无矿或漏斗堵塞时，皮带秤输出都是无矿量信号，系统自动停止给矿机并发出报警信号。
给矿量的对象特性近似纯滞后一阶惯性环节，过程反应较慢，通常采用PID调节算法就能满足控制的要求。调节器的PID参数可用经验法整定。但是三台给矿机位置不同，致使对象的纯滞后时间不同，调节器的一组PID参数必须都能满足不同纯滞后的要求，以获得最佳的过渡过程。为此，改变了对象的放大系数，如改变相应给矿机的矿仓排矿口，纯滞后时间大的给矿机排矿口调得小些，该对象的放大系数相应减小。
这个控制系统用单元组合仪表来实现，也可以用计算机进行控制。

球磨制砂机

　　在磨矿机-球磨制砂机闭路磨矿中，磨矿机的磨矿浓度自动连续检测是不易实现的。为满足工艺要求的磨矿浓度，通常采用前馈控制。其控制系统方框图见图3.系统中采用微处理机进行回归分析，建立前馈控制的数学模型，计算出每个时刻的球磨机加水量的给定值，它与电磁流量计测得水流量信号比较，其偏差经过调节器运算，自动调节阀门开度，实现该给定值所要求的加水量。反馈回路在控制过程中能自动地消除由于供水管道中的水压波动对给水量所引起的干扰。
球磨制砂机原理：球磨制砂机由电机通过减速机机滚筒周边大齿轮转动，驱动筒体不停的回转。筒体内装有钢球，在筒体转动时，大块物料和钢球被带到筒体高出，回落时抛出物料，使物料粉碎病通过溢流口排出，在经过清洗打堆成成品。
球磨制砂机生产流程：装载机——大料斗——上料带——球磨式制砂机——挖斗式洗砂机——挖斗式洗砂机——出料带——成品打堆。　　

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